pick_orange_ball_merged

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: latentforce/pick_orange_ball_merged
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: 基于LeRobot库创建，LeRobot是一个用于机器人学习的数据集工具。

数据集内容

• 数据文件: Parquet格式，存储在data/*/*.parquet路径下。
• 视频文件: 以MP4格式存储，编码为AV1，分辨率为480x640，帧率为30fps。
• 总帧数: 28,719帧。
• 总片段数: 48个片段（episodes）。
• 总任务数: 1个任务。
• 数据大小: 数据文件约100MB，视频文件约200MB。

数据结构

• 特征:
  • action: 6维浮点数组，包括肩部、肘部、腕部位置和夹爪位置。
  • observation.state: 6维浮点数组，与action结构相同，表示机器人状态。
  • observation.images.top: 顶部摄像头图像，视频数据，480x640x3。
  • observation.images.wrist: 手腕摄像头图像，视频数据，480x640x3。
  • timestamp: 时间戳，浮点数。
  • frame_index: 帧索引，整数。
  • episode_index: 片段索引，整数。
  • index: 索引，整数。
  • task_index: 任务索引，整数。
• 数据划分: 训练集包含所有48个片段（split: train）。

其他信息

• 机器人类型: so_follower。
• 可视化工具: 提供在线可视化页面，可通过链接访问进行数据预览。
• 引用信息: 暂无可用引用信息。