taccap-g1-take-out-ganmaoling-bag-0713

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域，具体涉及双TacCap夹爪机器人（bi_taccap_gripper）。数据集包含24个episodes，总计113,497帧，覆盖1个任务。数据以parquet文件格式存储，视频文件为mp4格式，帧率为30fps。特征包括动作（action）和观察（observation），其中动作包含左右夹爪的TCP位置（x、y、z坐标和旋转参数r1-r6）以及夹爪位置；观察包括状态数据（与动作类似的结构）和图像数据，图像来自左右触觉传感器（分辨率400x700，3通道）和左右手腕摄像头（分辨率480x640，3通道）。数据集用于机器人学习和控制任务，支持触觉和视觉感知。