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gaze_real_open_box_v1
gaze_real_open_box_v1
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Hugging Face
2025-02-06 更新
2025-04-08 收录
机器人技术
视线追踪
数据链接:
https://huggingface.co/datasets/iantc104/gaze_real_open_box_v1
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NEW
资源简介:
该数据集是通过LeRobot创建的,专注于机器人技术领域。
该数据集是通过LeRobot创建的,专注于机器人技术领域。
应用场景:
提供机构:
iantc104
创建时间:
2025-02-06
相关数据集
lekiwi_test4
机器人技术
数据分析
该数据集是使用LeRobot创建的,专注于机器人技术。数据集包含机器人的动作和观察数据,如关节位置、夹持器状态和前置摄像头的图像。数据集结构包括1个片段、594帧、1个任务和1个视频。数据格式为Parquet,包含18维的动作和状态数据,以及480x640x3的前置摄像头视频。数据集采用Apache-2.0许可证,但缺少详细的描述、主页、论文和引用信息。
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2025-06-17 更新
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该数据集专注于机器人技术领域,用于相关任务的研究和开发。
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这是一个关于机器人技术的数据集,特别是针对LeRobot项目。数据集包含了38个场景,共4389帧,涉及一个任务。数据以Parquet文件格式存储,每个文件包含1000个数据点。数据集提供了机器人的状态、行为、图像等信息,适用于机器人技术的研究和应用。
Hugging Face
2025-10-12 更新
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机器人技术
任务执行
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集,包含150个片段、142287帧和2个任务。数据集结构包括动作、观察(状态和来自手眼和前摄像头的图像)、时间戳和各种索引。数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB,帧率为30fps。数据集采用Apache 2.0许可证,适用于机器人任务。
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2026-03-07 更新
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该数据集使用LeRobot创建,与机器人技术相关。数据集包含机器人的动作、观察(包括状态和来自前部和腕部摄像头的图像)、时间戳和情节索引。元数据中详细说明了机器人类型、总情节数、帧数、任务数以及文件大小。
Hugging Face
2026-03-03 更新
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