record-test
收藏Hugging Face2025-08-21 更新2025-08-21 收录
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https://huggingface.co/datasets/muyiyunzi/record-test
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含2个训练片段和3548帧数据。数据集记录了6自由度机械臂（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪）的动作和状态信息，以及480x640分辨率的前置摄像头视频观测数据，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，主要用于机器人学习和控制任务。
提供机构：
muyiyunzi
创建时间：
2025-08-21
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总帧数: 3548
- 总片段数: 1
- 片段大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据格式: Parquet
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征字段
- action: 浮点型数组，形状[6]，包含机械臂关节位置信息
- observation.state: 浮点型数组，形状[6]，包含机械臂状态观测信息
- observation.images.front: 视频数据，分辨率480×640×3，RGB格式，30fps
- timestamp: 浮点型时间戳
- frame_index: 整型帧索引
- episode_index: 整型片段索引
- index: 整型索引
- task_index: 整型任务索引
技术信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100_follower
- 训练分割: 全部2个片段用于训练
引用信息
- 论文: 待补充
- 首页: 待补充
- BibTeX引用: 待补充
