test_vla_data8

Name: test_vla_data8
Creator: mphielipp
Published: 2025-03-11 03:17:37
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-11 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/mphielipp/test_vla_data8

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官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

mphielipp

创建时间：

2025-03-11

vla_test

这是一个与机器人学相关的数据集，包含机器人交互的多个片段（episode），每个片段由不同帧组成。数据集的特征包括机器人臂关节的位置（如肩部、肘部、手腕等），以及视频图像信息。数据集共有34个视频片段，每个片段1000帧，总共10200帧，采用Apache-2.0协议开源。

Hugging Face2025-08-30 更新260

vla-data-aug-veo31-test

VLA Data Augmentation (Veo 3.1) 是一个用于视觉-语言-动作（VLA）数据增强的合成视频数据集。该数据集包含由 Veo 3.1 模型生成的8秒视频剪辑，比例为16:9，无音频。视频内容涵盖多种场景，如会议、护理、物流、办公室等，每个提示生成6个剪辑。数据集结构包括原始视频（mp4格式）、帧（每个剪辑8帧）和元数据（提示和运行记录）。数据集适用于文本到视频生成、数据增强

Hugging Face2026-03-17 更新60

eval_test_vla_4

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作数据、观察状态（如关节位置）、来自摄像头1的图像数据，以及时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。具体特征包括6个浮点型动作数据（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲等位置信息），相同结构的观察状态数据，以及480x640分辨率的3通道图像数据。

Hugging Face2026-02-15 更新120

test_vla_dataset

该数据集是一个专为机器人操作任务（尤其是拾放任务）设计的数据集，使用LeRobot工具创建。它集成了多模态传感器数据，包括来自顶部摄像头和夹爪摄像头的视频观察（分辨率为720x1280，帧率为30fps）、深度图像（分辨率为720x1280）、机器人关节状态（8维，涵盖6个关节和2个夹爪电机）以及末端执行器状态（位置和四元数姿态）。数据以Parquet格式存储，总大小为数据文件100MB和视频文件

Hugging Face2026-05-18 更新00

Eyes_VLA_test

Eyes_VLA测试数据集

魔搭社区2025-12-04 更新70