eval_test_vla_4

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作数据、观察状态（如关节位置）、来自摄像头1的图像数据，以及时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。具体特征包括6个浮点型动作数据（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲等位置信息），相同结构的观察状态数据，以及480x640分辨率的3通道图像数据。

This dataset was developed using LeRobot and is primarily targeted at the field of robotics. It encompasses robot action data, observation states (e.g., joint positions), image data from Camera 1, as well as metadata including timestamps, frame indices, segment indices and task indices. The tabular data is stored in Parquet format, while video data is saved in MP4 format. Its specific features include 6 sets of floating-point action data (e.g., position information such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion and other joint-related positional details), observation state data with an identical structure, and 3-channel image data with a resolution of 480×640.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_test_vla_4
• 发布者: Aasdfip
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集描述

• 该数据集使用 LeRobot 创建。
• 主页与相关论文信息暂缺。

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据特征

• 动作
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测图像
  • 传感器: camera1
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度名称: height, width, channels
• 时间戳
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 情节索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX 引用信息暂缺。