picknplace-1

Name: picknplace-1
Creator: TensorTemplar
Published: 2025-07-05 22:27:45
License: 暂无描述

Hugging Face2025-07-05 更新2025-07-05 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

TensorTemplar

创建时间：

2025-07-05

PicknPlace1

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含100个episodes和57975帧的30fps视频数据。数据集结构包括数据文件和视频文件，特征涵盖动作（如肩部、肘部、腕部等的位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、顶部和侧面视角的图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。

Hugging Face2026-03-11 更新30

picknplace_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-16 更新00

so100_picknplace

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-01-27 更新90

PicknPlace

该数据集由LeRobot创建，专为机器人学任务设计，采用Apache 2.0许可协议。数据集包含100个完整的情节，总计32,982帧数据，全部用于训练。数据以Parquet格式存储，并附带相应的视频文件。数据集结构详细，包括动作和观察状态（各包含6个关节位置信息）、来自前视和顶视摄像头的视频数据（分辨率480x640，30fps），以及时间戳、帧索引、情节索引等多种辅助信息字段。视频数据采用AV

Hugging Face2026-02-06 更新350

ai_worker_picknplace0616_1

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，包含了机器人操作的相关数据，如视频帧、状态观测和动作数据。数据集的结构信息详细列出了各种特征，如时间戳、帧索引、观测图像（来自左右手腕摄像头）、机器人状态和动作等。数据集使用了LeRobot工具创建，并遵循Apache 2.0许可证。

Hugging Face2025-06-16 更新00