2025年武汉高精度控制场建立测试数据

项目研究中，为提高定位定姿的精度，建立了吊杆式三维控制场，控制场测量精度优于0.1mm，该控制场采用高精度全站仪，按普通测量的前方交会+三角高程方法逐点测量。此种三维控制场需专门的场地进行建设，需精心维护，以保证控制场精度。数据源为自主产生。数据集产生的方式及质量：该控制场采用高精度全站仪，按普通测量的前方交会+三角高程方法逐点测量计算得到，控制场测量精度可得到保障；像点坐标通过自动高精度测量的方法获得；标定结果是项目组通过自研发的标定算法计算得到；影像数据为使用PHASEONE 645DF+ IQ150数码相机，其像幅大小为8280×6208像素，并配以55mm定焦镜头对三维控制场进行拍照，获取得到的影像。数据集内容表征的空间基准为笛卡尔坐标系，计算结果采用的转角系统为φ-ω-κ。控制场使用154个控制点，控制点分布均匀，测量精度优于0.1mm，计算得到的像点观测值中误差为0.118像素，具有较高的几何精度。数据集的数据量大小为8.38MB，数据集的存储媒介为光盘或硬盘、结构类型为通用TXT,JPG及表格格式数据。数据集属常规数据格式，可直接打开使用。基于该控制场所形成的测试数据可用于开展空间后方交会，恢复相机位姿相关算法的研究；也可用于研究高精度定位定姿相关原理、算法的验证。