play_human_can_8
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资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，遵循LeRobot数据标准以支持机器人学习和控制应用。
提供机构：
aytsaiusc创建时间：
2026-07-03
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：play_human_can_8
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot, tutorial
数据集来源
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。
- 主页：[尚需补充]
- 论文：[尚需补充]
数据集结构
- 代码库版本：v2.1
- Trossen子版本：v1.0
- 机器人类型：trossen_ai_stationary
- 总片段数：1
- 总帧数：17917
- 总任务数：1
- 总视频数：2
- 总块数：1
- 块大小：1000
- 帧率：30 FPS
- 数据划分：训练集包含全部数据（0:1）
数据文件路径
- 数据文件路径格式：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径格式：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征字段
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| observation.images.cam_high | 视频 | (480, 640, 3) | 高角度摄像头图像，30 FPS，AV1编码，YUV420P格式 |
| observation.images.cam_high_depth | 图像 | (480, 640, 1) | 高角度深度图像 |
| observation.images.cam_low | 视频 | (480, 640, 3) | 低角度摄像头图像，30 FPS，AV1编码，YUV420P格式 |
| observation.images.cam_low_depth | 图像 | (480, 640, 1) | 低角度深度图像 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 整体索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
引用信息
- BibTeX：[尚需补充]
