相关数据集
continuallearning/eval_dit_posttrainv2_er_dit_real_2_on_real_0_seed1000
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg
Hugging Face2026-03-26 更新90
leehj-00/pick_and_place_spoon
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg
Hugging Face2025-12-11 更新50
tablewares_sort_ik7
该数据集是一个用于机器人操作任务的数据集，由LeRobot创建。数据集包含15个片段，总计41022帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作（8个关节位置和夹爪位置）、观测状态（8个关节位置和夹爪位置）、前视和手腕图像（分辨率均为720x1280，3通道，帧率30fps），以及时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等元数据。机器人类型为openarm_f
Hugging Face2026-06-09 更新10
G1edu-u3_pick_plastic_bowl_ac
# G1edu-u3_pick_plastic_bowl_ac ## 📋 Overview This dataset uses an extended format based on LeRobot and is fully compatible with LeRobot. **Robot Type:** `G1edu-u3` | **Codebase Version:** `v2.1
魔搭社区2026-07-12 更新70
vladimirmodylevskii/tomato-harvest-final-v1
该数据集是一个用于机器人学任务的数据集，通过LeRobot工具创建。它包含机器人执行任务时的动作和状态观测数据，以及从前视和顶部视角采集的视频图像。数据集具体特征包括：动作（6个浮点数，对应机器人关节位置）、观测状态（6个浮点数，对应关节位置）、前视图像（480x640分辨率、3通道、30fps的视频）、顶部图像（480x640分辨率、3通道、30fps的视频），以及时间戳、帧索引、回合索引、索引
Hugging Face2026-05-25 更新20
