record-test_20260816_151429

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述：record-test_20260816_151429

该数据集是一个基于 LeRobot 框架创建的机器人学（Robotics）数据集，采用 Apache-2.0 许可证，适用于机器人操控任务的训练与评估。

基本信息

• 数据集名称：record-test_20260816_151429
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人学（Robotics）
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 机器人类型：so_follower

数据规模

• 总片段数（Episodes）：1
• 总帧数（Frames）：418
• 总任务数（Tasks）：1
• 帧率（FPS）：30
• 数据文件大小：100 MB（Parquet 格式）
• 视频文件大小：200 MB（MP4 格式）
• 数据集划分：仅包含训练集（train），比例为 0:1

数据特征（Features）

数据集包含以下特征字段：

特征名称	数据类型	形状/描述
action	float32	6维动作向量，包含关节位置信息（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	6维观测状态向量，与动作维度相同
observation.images.front	视频（video）	前置摄像头图像，分辨率 480x640x3（高度，宽度，通道），AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	时间戳（1维）
frame_index	int64	帧索引（1维）
episode_index	int64	片段索引（1维）
index	int64	全局索引（1维）
task_index	int64	任务索引（1维）

数据存储结构

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小（chunks_size）：1000
• 代码版本（codebase_version）：v3.0

可视化

该数据集支持通过 LeRobot 的可视化工具进行在线预览，可直接在 Hugging Face 平台上查看数据集内容。

引用信息

目前论文引用信息尚未提供（标注为“More Information Needed”）。