该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含多个特征，如观察状态、动作、速度、努力和多个摄像头的图像数据。数据以parquet格式存储，包含10个episodes和45059帧，总数据量约为400MB。具体特征包括14个浮点数的状态和动作向量，以及来自四个不同摄像头的视频数据（分辨率480x640，50fps）。数据集还包含任务索引、子任务、时间戳、帧索引和episode索

Hugging Face2026-04-13 更新70

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机器人控制

机器人仿真

这是一个机器人数据集，包含300个剧集，每个剧集中有多个帧，总共150000帧。数据集只有一个任务，不包含视频文件，但是有1个数据块，每个数据块大小为1000帧。数据集提供了多种类型的观察数据，包括状态、速度、力度以及来自不同摄像头的图像。动作数据也包括了机器人的多个关节的角度和力度。

Hugging Face2025-10-20 更新110

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机器人技术

机器人操作

该数据集使用LeRobot框架创建，涉及机器人技术领域，具体针对'aloha'型机器人。数据集包含30个 episodes 和30,000帧数据，专注于单一任务。数据内容包括机器人状态（如左右腕、肘、肩等部位的位置）、动作、速度、力矩，以及来自多个摄像头（高、低、左右腕摄像头）的图像数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。

Hugging Face2026-01-29 更新100

2026-03-09-no-cap-channel-repaired-dev-check

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