rb10_vr_demo

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概要

• 名称：rb10_vr_demo
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 创建工具：LeRobot

数据集规模

• 总帧数：15,716
• 总片段数：58
• 总任务数：1
• 帧率：30 FPS
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB

数据集结构

• 数据格式：Parquet 文件（存储于 data/ 目录），视频文件存储于 videos/ 目录
• 数据划分：训练集（58 个片段，未指定验证/测试集）
• 机器人类型：RB10

特征说明

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[7]	7维动作信号（6个关节 + 1个夹爪）
observation.state	float32	[7]	7维观测状态（6个关节 + 1个夹爪）
observation.images.front	视频	640×480×3	前置摄像头图像（AV1编码，30 FPS）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

• 主页与论文：未提供
• BibTeX 引用：未提供