real_2_put_moka_pot_filtered_fixed

该数据集名为'real_2_put_moka_pot_filtered'，是一个用于机器人训练的数据集，任务为'将摩卡壶放在炉子上'。数据集类型为训练集（经过过滤），使用的机器人型号为Franka FR3。摄像头配置包括主摄像头和腕部摄像头，视频分辨率为256x256，帧率为15 FPS。数据集包含101个片段，总帧数为28072，平均每个片段277帧。数据集格式为LeRobot v3.0，包含了多种特征，如图像、状态、动作、时间戳等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: real_2_put_moka_pot_filtered
• 任务描述: "put the moka pot on the stove"
• 数据集类型: 训练集（已过滤）
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot, continual-learning

数据采集信息

• 机器人平台: Franka FR3
• 相机配置:
  • observation.images.primary: 视频，分辨率 256x256
  • observation.images.wrist: 视频，分辨率 256x256
• 帧率: 15 FPS

数据集统计

指标	数值
情节数	101
总帧数	28072
平均每情节帧数	277
帧率	15
数据格式	LeRobot v3.0

数据特征

特征名称	数据类型	形状
observation.images.primary	video	[256, 256, 3]
observation.images.wrist	video	[256, 256, 3]
observation.state.cartesian	float32	[6]
observation.state.gripper	float32	[1]
observation.state.joints	float32	[7]
observation.state.target	float32	[6]
observation.state	float32	[20]
action	float32	[7]
timestamp	float32	[1]
frame_index	int64	[1]
episode_index	int64	[1]
index	int64	[1]
task_index	int64	[1]