real_0_put_bowl_filtered_video_fixed

该数据集是一个机器人操作数据集，专注于'将碗放在盘子上'的任务。数据集包含100个训练片段，总帧数为27084帧，平均每个片段270帧，帧率为15 FPS。数据采集自Franka FR3机器人，使用了两个摄像头（主摄像头和手腕摄像头）记录视频，分辨率为256x256。数据集格式为LeRobot v3.0，包含多种特征，如视频帧、机器人状态、动作、时间戳等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: real_0_put_bowl_filtered_video
• 任务描述: "put the bowl on the plate"
• 数据集类型: 训练集（已过滤）
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot, continual-learning

技术规格

• 机器人平台: Franka FR3
• 摄像头配置: observation.images.primary, observation.images.wrist
• 视频规格: 256x256 分辨率，15 FPS
• 数据格式: LeRobot v3.0

统计信息

• 总情节数: 100
• 总帧数: 27084
• 平均每情节帧数: 270
• 帧率: 15 FPS

特征结构

特征	类型	形状
observation.images.primary	video	[256, 256, 3]
observation.images.wrist	video	[256, 256, 3]
observation.state.cartesian	float32	[6]
observation.state.gripper	float32	[1]
observation.state.joints	float32	[7]
observation.state.target	float32	[6]
observation.state	float32	[20]
action	float32	[7]
timestamp	float32	[1]
frame_index	int64	[1]
episode_index	int64	[1]
index	int64	[1]
task_index	int64	[1]