MoMa File Directory

NIAID Data Ecosystem2026-05-02 收录

辅助机器人

视线控制交互

数据链接：

https://data.mendeley.com/datasets/k7yfn6wdv7 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Design files, electronic components, and software files for MoMa: An Assistive Mobile Manipulator with a Webcam-based Gaze Control System

创建时间：

2024-09-24

Activities of Daily Living Object Dataset

物体识别

辅助机器人

Activities of Daily Living Object DatasetOverviewThe ADL (Activities of Daily Living) Object Dataset is a curated collection of images and annotations specifically focusing on objects commonly interac

DataCite Commons2024-11-28 更新360

Assistax

辅助机器人

强化学习

Assistax是一个开源的硬件加速强化学习基准测试，专为辅助机器人任务而设计。它使用JAX的硬件加速功能，在物理仿真中实现了显著的学习速度提升。Assistax采用多智能体强化学习来模拟辅助机器人与活跃人类患者的交互，并测试机器人在零样本协调能力方面的表现。该数据集支持单智能体强化学习(SARL)、多智能体强化学习(MARL)和零样本协调(ZSC)算法，在一个具有连续动作和硬件加速的3D环境中进

arXiv2025-07-29 更新180

Target pose recognition (offline & HITL experiment dataset)

人体运动分析

辅助机器人

Offline datasetThis dataset captures the upper limb and trunk movement kinematics, as well as surface electromyography (sEMG) data from 7 upper-arm muscles, of 10 non-disabled human subjects. The data

DataCite Commons2025-06-01 更新80

ADL Object Dataset

机器人视觉

辅助机器人

ADL Object DatasetOverviewThe ADL (Activities of Daily Living) Object Dataset is a curated collection of images and annotations specifically focusing on objects commonly interacted with during daily l

DataCite Commons2024-11-26 更新200

技能学习数据集

辅助机器人

运动识别

技能学习数据集的是采集医生操作血管介入机器人进行介入手术实验时的手部运动数据以此提取运动特征并建立运动识别数据库来预测机器人辅助血管介入手术时的成功率。主要记录了导丝的影像数据和操作医生手势信息。

国家基础学科公共科学数据中心140