Bin Picking - Hinge 09

kaggle2026-05-18 更新2026-06-17 收录

工业机器人

视觉引导分拣

数据链接：

https://www.kaggle.com/datasets/telekinesisai/bin-picking-hinge-09 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

A synthetic dataset for of mechanical hinges in cluttered industrial bins

面向杂乱工业料箱中机械铰链的合成数据集

创建时间：

2026-05-18

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该数据集展示了机器人执行一系列工业任务中的食品包装环节，包括打开抽屉、将咖啡胶囊放入胶囊支架中，并关闭抽屉。这些任务的代表性应用场景是食品包装。该数据集适用于工业级别的任务模拟。

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