eval_deburring_distintas_figuras

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人技术相关任务设计，采用LeRobot格式进行组织和存储，适用于机器学习和人工智能应用中的机器人控制、感知或交互等场景。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, specifically designed for robotics-related tasks. It is organized and stored in the LeRobot format, suitable for applications in machine learning and artificial intelligence, such as robot control, perception, or interaction scenarios.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_deburring_distintas_figuras
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总集数 (Episodes): 0
• 总帧数 (Frames): 0
• 总任务数 (Tasks): 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作：肩部俯仰、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	观测状态：与动作同维度（肩部俯仰、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
observation.images.entorno	video	[480, 640, 3]	环境摄像头图像（高度480，宽度640，RGB通道）
observation.images.pinza	video	[480, 640, 3]	夹爪摄像头图像（高度480，宽度640，RGB通道）
observation.images.lateral	video	[480, 640, 3]	侧面摄像头图像（高度480，宽度640，RGB通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

• BibTeX: 暂无提供