second-fold-start-top
收藏Hugging Face2026-05-18 更新2026-05-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/open-cloth/second-fold-start-top
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
open-cloth
创建时间：
2026-05-18
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：second-fold-start-top
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot
数据集规模
- 总片段数：36
- 总帧数：19,020
- 总任务数：1
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 帧率：30 FPS
数据集结构
特征（Features）
- action：6维浮点数组，包含机械臂关节位置（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos）
- observation.state：6维浮点数组，与 action 结构一致
- observation.images.gripper：视频数据，分辨率为 480×640，3通道，编码为 H.264
- timestamp：时间戳（float32）
- frame_index：帧索引（int64）
- episode_index：片段索引（int64）
- index：全局索引（int64）
- task_index：任务索引（int64）
数据划分
- 训练集：片段 0 至 35（共 36 个片段）
机器人类型
- so_follower（支持机器人）
其他信息
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
