pick-up-yellow-cube-20260801-163009-iter1-success

Name: pick-up-yellow-cube-20260801-163009-iter1-success
Creator: k1000dai
Published: 2026-08-01T16:34:29+08:00

Hugging Face2026-08-01 更新2026-08-01 收录

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/k1000dai/pick-up-yellow-cube-20260801-163009-iter1-success 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

k1000dai

创建时间：

2026-08-01

libero-object

机器人学习

强化学习

这是一个使用LeRobot创建的机器人学习数据集，包含454个训练片段，总计66984帧数据，涵盖10个不同的任务。数据集使用panda机器人采集，帧率为10fps。数据特征包括256x256分辨率的图像观察（主视角和腕部视角）、8维状态观察、7维动作向量，以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以parquet格式存储，适用于机器人强化学习研究。

Hugging Face2025-08-25 更新590

alohascorpion_pick_plate_put_box

机器人控制

动作识别

该数据集是一个机器人控制相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含20个episodes，共6794帧数据，主要用于单一任务。数据特征包括动作（20维浮点数）、观测状态（20维浮点数）、头部和左右手腕的图像（480x640x3的视频数据）等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-02-14 更新40

libero-smolvla-spatial

机器人控制

强化学习

这是一个使用LeRobot创建的机器人学习数据集，包含432个训练片段，总计52970帧数据，涵盖10个不同的任务。数据集使用Panda机器人收集，包含图像观察（256x256 RGB图像）、机器人状态观察（8维浮点数）、动作数据（7维浮点数）等特征，采样频率为10Hz。数据以parquet格式存储，适用于机器人强化学习和视觉语言动作模型训练。

Hugging Face2025-08-22 更新30

alohascorpion_test

机器人学习

机器人仿真

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-14 更新50

k1000dai/vla0_dataset_test

图像处理

自然语言处理

该数据集包含四个特征：提示文本(prompt)、图片(image)、另一张图片(image2)和语言动作(language_action)。其中文本和动作是字符串类型，图片是图像类型。数据集分为训练集(train)，共有12521个样本，总文件大小约为1.73GB。数据集的下载大小也是1.73GB。

Hugging Face2025-10-19 更新40

pick-up-yellow-cube-20260801-163009-iter1-success

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