大坝水下检测作业路径规划仿真数据

本数据集来源于水下机器人在大坝坝前仿真环境中的自主巡检任务，涵盖白鹤滩大坝与重力坝在不同检测距离下的作业规划与运行轨迹数据。数据包括终端日志、规划路径点及航迹跟踪点，记录了系统运行状态、理想路径与实际航行轨迹，支持路径覆盖率、重复率和跟踪精度等性能指标分析。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

本数据集基于水下机器人在白鹤滩大坝与重力坝坝前仿真环境中的自主巡检任务，记录了不同检测距离下的作业规划路径与航迹跟踪数据。数据包含终端日志、规划路径点及实际航行轨迹，可用于分析路径覆盖率、重复率和跟踪精度等性能指标。