Dongkkka/ffw_bg2_rev4_task_477_retry_lerobot

Name: Dongkkka/ffw_bg2_rev4_task_477_retry_lerobot
Creator: Dongkkka
Published: 2026-03-29T02:19:45+08:00

Hugging Face2026-03-27 更新2026-03-29 收录

数据链接：

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官方服务：

资源简介：

# dataset-robotis-ffw-bg2-rev4-task-477-retry-lerobot

提供机构：

Dongkkka

Dongkkka/ffw_bg2_rev4_1208_pliers

机器人

机器人控制

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - ffw_bg2_rev4 - robotis configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot

Hugging Face2025-12-08 更新100

koch_arm_gripper_move_green_bowl

机器人控制

计算机视觉

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，总计6225帧，30fps的视频数据。数据集的结构包括动作、观察状态、时间戳、帧索引、episode索引等特征。视频数据来自笔记本电脑和手机的摄像头，分辨率为480x640，3通道，编码格式为h264。数据集适用于机器人控制和视觉任务的研究。

Hugging Face2025-04-24 更新90

Dongkkka/ffw_bg2_rev4_task_1_1216_bokyung_1

机器人技术

视觉数据

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。包含30个episodes、4287帧、90个视频，数据格式为parquet。数据集包含多种观测数据（如头部和手腕摄像头图像、机器人状态）和动作数据。具体包括：时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、头部摄像头图像（分辨率376x672）、左右手腕摄像头图像（分辨率240x424）、机器人状态（19个关节状态）和动作数据（19个关节动作）。视

Hugging Face2025-12-16 更新80

Dongkkka/Box_Packing_0325_merged_lerobot_origin_taskname

机器人箱体打包

机器人操作

# dataset-robotis-box-packing-0325-merged-lerobot

Hugging Face2026-03-26 更新100

Dongkkka/ffw_bg2_rev4_pick_total_1209_merge

机器人技术

视觉感知

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - robotis - LeRobot - ffw_bg2_rev4 configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [Physica

Hugging Face2025-12-09 更新90

Dongkkka/ffw_bg2_rev4_task_477_retry_lerobot

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