plates1_stack_20260911_164959
收藏资源简介：
该数据集使用LeRobot平台创建，是一个机器人操作数据集。数据集包含1个episode，共449帧，涉及1个任务。数据特征包括：动作（7个关节位置和夹爪位置）、观测状态（7个关节位置和夹爪位置）、两个摄像头图像（全局摄像头和夹爪摄像头，分辨率480x640，30fps，AV1编码）、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等。机器人类型为piper_follower。数据以parquet格式存储动作和状态，以mp4格式存储视频。适用于机器人模仿学习、控制策略训练等任务。
This dataset is created using the LeRobot platform and is a robot manipulation dataset. It contains 1 episode with 449 frames, involving 1 task. Data features include: actions (7 joint positions and gripper position), observation states (7 joint positions and gripper position), two camera images (global camera and gripper camera, resolution 480x640, 30fps, AV1 encoding), timestamps, frame indices, episode indices, task indices, etc. The robot type is piper_follower. Data is stored in parquet format for actions and states, and mp4 format for videos. It is suitable for tasks such as robot imitation learning and control policy training.
数据集概述
基本信息
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/vis22/plates1_stack_20260911_164959
- 许可证：apache-2.0
- 任务类别：robotics
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
- 机器人类型：piper_follower
- 可视化地址：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=vis22/plates1_stack_20260911_164959
数据集结构
配置信息
- 配置名称：default
- 数据文件路径：data//.parquet
基本信息
- 代码库版本：v3.0
- 帧率（fps）：30
- 总回合数（total_episodes）：1
- 总帧数（total_frames）：449
- 总任务数（total_tasks）：1
- 分块大小（chunks_size）：1000
- 数据文件大小（MB）：100
- 视频文件大小（MB）：200
- 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 划分（splits）：train: 0:1
特征信息
action
- 数据类型：float32
- 形状：[7]
- 名称：
- joint_1.pos
- joint_2.pos
- joint_3.pos
- joint_4.pos
- joint_5.pos
- joint_6.pos
- gripper.pos
observation.state
- 数据类型：float32
- 形状：[7]
- 名称：
- joint_1.pos
- joint_2.pos
- joint_3.pos
- joint_4.pos
- joint_5.pos
- joint_6.pos
- gripper.pos
observation.images.cam_global
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 名称：height, width, channels
- 视频信息：
- is_depth_map：false
- video.height：480
- video.width：640
- video.codec：av1
- video.pix_fmt：yuv420p
- video.fps：30
- video.channels：3
- has_audio：false
- video.g：2
- video.crf：30
- video.preset：12
- video.fast_decode：0
- video.video_backend：pyav
- video.extra_options：{}
observation.images.cam_gripper
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 名称：height, width, channels
- 视频信息：
- is_depth_map：false
- video.height：480
- video.width：640
- video.codec：av1
- video.pix_fmt：yuv420p
- video.fps：30
- video.channels：3
- has_audio：false
- video.g：2
- video.crf：30
- video.preset：12
- video.fast_decode：0
- video.video_backend：pyav
- video.extra_options：{}
timestamp
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 名称：null
frame_index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
episode_index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
task_index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
引用信息
- BibTeX：[More Information Needed]
补充信息
- 主页：[More Information Needed]
- 论文：[More Information Needed]
