eval_Ball_test_V2_007

该数据集使用LeRobot创建，专为机器人学任务设计，特别是针对so_follower机器人类型。数据集包含多个特征：动作（action）为6维浮点数组，对应机器人关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置）；状态观测（observation.state）为6维浮点数组，与动作相同；图像观测包括前置摄像头（observation.images.front）和侧置摄像头（observation.images.side）的视频数据，分辨率为480x640像素、3通道（RGB）；其他特征包括时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，帧率为30fps，总数据大小为100MB，视频大小为200MB。数据集结构包括分块处理，每块1000个数据点，但目前总剧集、总帧数和总任务数均为0，可能表示数据集为空或未完全指定。

This dataset is created using LeRobot and is specifically designed for robotics tasks, particularly for the so_follower robot type. It includes multiple features: action as a 6-dimensional floating-point array corresponding to robot joint positions (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position); state observation (observation.state) as a 6-dimensional floating-point array, same as action; image observations include video data from a front camera (observation.images.front) and a side camera (observation.images.side) with a resolution of 480x640 pixels and 3 channels (RGB); other features include timestamp, frame index, episode index, index, and task index. Data is stored in Parquet format, videos in MP4 format with a frame rate of 30fps, total data size is 100MB, and video size is 200MB. The dataset structure involves chunking with 1000 data points per chunk, but currently, total episodes, total frames, and total tasks are all 0, possibly indicating that the dataset is empty or not fully specified.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：eval_Ball_test_V2_007
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人技术（robotics）
• 标签：LeRobot

数据集来源

该数据集使用 LeRobot 创建。目前主页和论文信息均为“待补充”。

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总集数（episodes）：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（fps）：30

数据文件路径

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征说明

特征名称	数据类型	形状	字段说明
action	float32	[6]	动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	观测状态：同上6个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，高度480，宽度640，3通道
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧置摄像头视频，高度480，宽度640，3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

引用格式当前为“待补充”。