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该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。它包含了双机械臂机器人(bi_dk1_follower)的动作数据、关节位置状态、以及来自基础摄像头和左右手腕摄像头的图像数据。数据集以parquet格式存储，包含视频文件(MP4格式)和特征数据，帧率为30fps。特征数据包括14个关节位置(左右各7个)、时间戳、帧索引、任务索引等信息。图像数据分辨率为480x640(基础摄像头)和360x640(手腕摄像头)。