finalassestment

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

• 数据集名称: finalassestment
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，目前暂无主页、论文及引用信息。

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: agibot_g2
• 总片段数 (Episodes): 10
• 总帧数: 14,159
• 总任务数: 1
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 划分: 训练集包含所有10个片段 (0:10)

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征说明

• observation.state (形状: 24): 包含腰部、头部、左右臂关节及左右末端执行器的状态信息。
• action (形状: 21): 包含腰部、左右臂关节及左右末端执行器的动作指令。
• observation.images.head (形状: 400x640x3): 头部摄像头采集的RGB视频，AV1编码，30 FPS。
• observation.images.hand_left (形状: 1056x1280x3): 左手摄像头采集的RGB视频，AV1编码，30 FPS。
• observation.images.hand_right (形状: 1056x1280x3): 右手摄像头采集的RGB视频，AV1编码，30 FPS。
• timestamp: 时间戳 (float32)。
• frame_index: 帧索引 (int64)。
• episode_index: 片段索引 (int64)。
• index: 索引 (int64)。
• task_index: 任务索引 (int64)。