nuevo

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：nuevo
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（robotics）
标签：LeRobot

数据集来源与创建

该数据集使用 LeRobot 框架创建，可通过 可视化工具 在线查看。

数据集结构

• 代码版本：v3.0
• 帧率（fps）：30
• 机器人类型：so_follower
• 数据文件格式：parquet（路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet）
• 视频文件格式：mp4（路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4）
• 分块大小：每块 1000 帧
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB

特征字段

字段名称	数据类型	形状	含义
action	float32	[6]	机器人动作指令（6个关节位置）
observation.state	float32	[6]	机器人观测状态（6个关节位置）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头图像（高度、宽度、通道）
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像（高度、宽度、通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧序号
episode_index	int64	[1]	片段序号
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务序号

动作与观测状态名称（对应6个维度）

• shoulder_pan.pos
• shoulder_lift.pos
• elbow_flex.pos
• wrist_flex.pos
• wrist_roll.pos
• gripper.pos

数据集规模（当前状态）

• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0

引用信息

引用格式（BibTeX）尚未提供。