“华龙一号”核电站一回路机器人检修工艺及优化策略数据集

本数据为课题1中任务1“‘华龙一号’核电站一回路机器人检修工艺及优化策略”的支撑数据，包括反应堆压力容器密封边界构建作业机器人、反应堆压力容器水下多功能无损检测机器人、核反应堆水池智能去污机器人、控制棒组件CRGT检测及修复机器人、核燃料组件智能装卸机器人、核燃料组件表面特征自动测量机器人、蒸汽发生器传热管承压边界智能检修机器人、蒸汽发生器一次侧智能检修作业机器人、主泵泵壳检测及修复机器人、稳压器电加热器更换机器人检修过程中记录的相关数据。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集由哈尔滨工业大学提供，支撑“华龙一号”核电站一回路机器人检修工艺及优化策略的研究，内容涵盖反应堆压力容器、蒸汽发生器、主泵等关键设备的多种机器人检修作业过程记录的数据。数据以mp4、xlsx、pdf、docx等格式存储，共14个文件，总数据量1014.73MB。