传感单元性能数据集

项目研究与实施过程中形成的电子皮肤单元静态性能测试数据，包括电子皮肤单元在接近过程中关于距离的标定、接触过程中关于压力的标定、接触过程中电容响应、接触过程中电阻响应、接触过程中电容随压力的稳定性曲线、接触过程中电阻随压力的稳定性曲线，同时也是任务书中关于电子皮肤一体化制造研究的相关支撑数据。该数据来自于2019-2022年间课题单位的试验现场，采集设备为LCR数字电桥。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集包含2019至2022年间采集的电子皮肤单元静态性能测试数据，涵盖距离和压力标定、电容与电阻响应及其稳定性曲线。数据来源于国家重点研发计划项目'基于视觉和电子皮肤的机器人安全控制技术'的试验现场，使用LCR数字电桥设备采集。