smolvla_grab_red_cube_20260627_235943

该数据集是一个机器人技术数据集，专注于抓取红色立方体的任务。它使用LeRobot框架创建，包含50个剧集和12121帧数据。数据集结构包括动作特征（如关节位置）、观察状态（关节位置）、来自头部和右臂摄像头的图像观察（视频格式，分辨率480x640，帧率15fps），以及时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。数据以Parquet文件格式存储，视频以MP4格式存储。机器人类型为so_follower。数据集适用于机器人控制、视觉感知和强化学习等研究。

This dataset is a robotics dataset focused on the task of grasping red cubes. It is created using the LeRobot framework and contains 50 episodes and 12121 frames of data. The dataset structure includes action features (such as joint positions), observation states (joint positions), image observations from head and right arm cameras (in video format, with a resolution of 480x640 and a frame rate of 15fps), as well as metadata like timestamps, frame indices, and episode indices. The data is stored in Parquet file format, and videos are stored in MP4 format. The robot type is so_follower. The dataset is suitable for research in robot control, visual perception, and reinforcement learning.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: smolvla_grab_red_cube_20260627_235943
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人（Robotics）
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总片段数: 50
• 总帧数: 12,121
• 总任务数: 1
• 数据文件格式: Parquet
• 视频文件格式: MP4 (H.264编码)
• 帧率: 15 FPS
• 数据大小: 数据文件约100 MB，视频文件约200 MB

特征详情

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人关节动作：肩部转动、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人关节状态，与动作维度一致
observation.images.head	视频	[480, 640, 3]	头部摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道
observation.images.r_arm	视频	[480, 640, 3]	右臂摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据集划分

• 训练集: 片段索引 0 至 49（共50个片段）

机器人类型

• 机器人型号: so_follower

其他信息

• 数据集使用 LeRobot 创建。
• 数据文件存放路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件存放路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 块大小: 1000