lerobot-cat-toy-placement

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: lerobot-cat-toy-placement
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, so100, test

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: 无信息
• 论文: 无信息

数据集结构

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: so100
• 总集数: 40
• 总帧数: 17823
• 总任务数: 1
• 总视频数: 80
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割: 训练集 (0:40)

数据路径

• 数据文件: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action): 6个浮点型数值，代表机械臂各关节状态
• 观测状态 (observation.state): 6个浮点型数值，与动作结构相同
• 观测图像 (observation.images.laptop/phone): 视频数据，分辨率480x640，3通道，30 fps
• 时间戳 (timestamp): 浮点型
• 帧索引 (frame_index): 整型
• 集索引 (episode_index): 整型
• 索引 (index): 整型
• 任务索引 (task_index): 整型

引用

• BibTeX: 无信息