lerobot-cat-toy-placement
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数据集概述
基本信息
- 名称: lerobot-cat-toy-placement
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, so100, test
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: 无信息
- 论文: 无信息
数据集结构
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100
- 总集数: 40
- 总帧数: 17823
- 总任务数: 1
- 总视频数: 80
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割: 训练集 (0:40)
数据路径
- 数据文件:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作 (action): 6个浮点型数值，代表机械臂各关节状态
- 观测状态 (observation.state): 6个浮点型数值，与动作结构相同
- 观测图像 (observation.images.laptop/phone): 视频数据，分辨率480x640，3通道，30 fps
- 时间戳 (timestamp): 浮点型
- 帧索引 (frame_index): 整型
- 集索引 (episode_index): 整型
- 索引 (index): 整型
- 任务索引 (task_index): 整型
引用
- BibTeX: 无信息
