chess_smoke_v2_20260906_111219

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 chess_smoke_v2_20260906_111219，由 tuwrc-ai-lab 组织在 Hugging Face 上发布，是一个用于机器人操作任务的数据集。

基本信息

• 任务类型：机器人技术（robotics）
• 标签：LeRobot
• 许可证：Apache-2.0
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建

数据集结构

该数据集遵循 LeRobot v3.0 格式，包含：

• 总回合数（Episodes）：2
• 总帧数（Frames）：2439
• 总任务数（Tasks）：1
• 采样频率：30 FPS
• 数据文件大小：100 MB（Parquet 格式）
• 视频文件大小：200 MB（MP4 格式）
• 机器人类型：so_follower
• 数据划分：训练集（train）包含 0-2 的所有数据

数据特征

数据集中包含以下特征：

• 动作（action）：6 维浮点数组，对应机器人的关节位置指令，包括：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。
• 观察状态（observation.state）：6 维浮点数组，与动作特征维度一致，表示机器人的关节状态。
• 观察图像（observation.images.front）：视频数据，分辨率为 1080x1920，3 通道，使用 AV1 编码，帧率为 30 FPS。
• 其他元数据：包含时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、回合索引（episode_index）、总体索引（index）和任务索引（task_index）。

数据存储

• 结构化数据：以 Parquet 格式存储在 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet 路径下。
• 视频数据：以 MP4 格式存储在 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 路径下，每块大小为 1000。

由于数据集页面尚未提供引用信息（BibTeX 设置为“More Information Needed”），目前暂无正式的引用条目。