eval_act_demo_table_sort_bolts_grid_nuts_merged_filtered_front_c6_12ep

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术任务。数据集包含18个片段，总计32074帧，涉及1个任务。数据包括机器人的动作（如左右肩、肘、腕和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同的数据）以及来自右侧、左侧和前方的图像（480x640分辨率，30fps）。数据集的结构详细描述了每个特征的数据类型、形状和名称，以及视频文件的编解码器和格式。