teleop_demos_1_trimmed
收藏资源简介：
该数据集是一个专为机器人技术设计的数据集，使用LeRobot工具创建。它包含101个剧集，总计59188帧，帧率为50fps。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括：来自顶部摄像头的观测图像（视频格式，分辨率480x640，3通道），关节位置观测（14维浮点数），绝对关节动作（14维浮点数），以及时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等元数据。所有数据都用于训练分割，适用于机器人控制和学习任务。
This dataset is designed for robotics technology and created using the LeRobot tool. It contains 101 episodes, totaling 59,188 frames with a frame rate of 50fps. The data is stored in parquet format, with a total data file size of 100MB and a video file size of 200MB. The features of the dataset include: observation images from a top-mounted camera (video format, resolution 480x640, 3 channels), joint position observations (14-dimensional floating-point numbers), absolute joint actions (14-dimensional floating-point numbers), and metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. All data is intended for training splits and is suitable for robot control and learning tasks.
数据集概述
- 数据集名称: teleop_demos_1_trimmed
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 框架: LeRobot
数据集结构
- 总集数 (episodes): 101
- 总帧数 (frames): 59,188
- 总任务数: 1
- 帧率 (fps): 50
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 分片大小 (chunks): 1000
- 数据分割: 训练集 (train) 包含所有 101 个集数
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| observation.images.top | video | (480, 640, 3) | 顶部摄像头图像，AV1编码，50fps，RGB |
| observation.state.joint_pos | float32 | (14,) | 关节位置状态 |
| action.abs_joint | float32 | (14,) | 绝对关节动作 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 集索引 |
| index | int64 | (1,) | 索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- 主页: 更多信息待补充
- 论文: 更多信息待补充
- BibTeX: 更多信息待补充
