ffw_bg2_rev4_task_103_1231_bokyung_1
收藏Hugging Face2025-12-31 更新2025-12-31 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/RobotisSW/ffw_bg2_rev4_task_103_1231_bokyung_1
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含11个episodes，4356帧，33个视频和1个任务。数据集结构包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、观测图像（头部和左右手腕摄像头）和状态观测（19个关节状态）以及动作数据（19个关节动作）。数据格式为parquet，视频编码为libx264，像素格式为yuv420p。
提供机构：
RobotisSW创建时间：
2025-12-31
