道路系统安全评估与优化数据

包括驾驶模拟器试验数据和仿真数据两部分，试验数据是由长安大学汽车学院汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室的高保真驾驶模拟器开展驾驶实验获取。驾驶模拟实验采用六自由度开发型汽车驾驶模拟器的汽车座舱模拟实车驾驶环境，可以采集到车辆质心坐标，车速，纵向加速度，横向加速度，横摆角速度，方向盘转角，转向盘力矩，加速踏板，制动踏板，交通流，距离前车距离等车辆数据。仿真数据依据甬台温高速公路各路段月度分车型统计流量数据，车型包括客车（一类、二类、三类、四类）、货车（一类、二类、三类、四类和五类）、六类车和七类车以及各路段月度交通事故统计数据进行安全匹配和流量匹配后高速公路仿真路网产生微观交通流数据，包括每一个时间步长路段车辆位置、速度、航向角等。总数据量为3.82GB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集包含驾驶模拟器试验数据和高速公路仿真数据，用于道路系统安全评估与优化。试验数据通过高保真模拟器采集车辆动态和交通流参数，仿真数据基于实际流量和事故统计生成微观交通流。总数据量为3.82GB。