eval_debug_task_cell_3_13h49m_27-jun-2026

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建。数据集包含30个episodes，总计8447帧，涉及一个任务。机器人类型为so-101，数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为20fps。数据集的特征包括动作（action）和观察（observation），其中动作和状态观察均为6维浮点数组，对应机器人的关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）。观察部分包含三个图像源：前视摄像头（分辨率576x1024）、顶部摄像头（分辨率576x1024）和腕部摄像头（分辨率1080x1920），所有视频使用av1编码，无音频。此外，数据集还包括时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据仅包含训练集，无其他划分。

This dataset is a robotics dataset created using LeRobot. It contains 30 episodes, totaling 8447 frames, and involves one task. The robot type is so-101, and the data is stored in parquet format, with a total data file size of 100MB and a video file size of 200MB, at a frame rate of 20fps. The dataset features include actions and observations, where both actions and state observations are 6-dimensional floating-point arrays corresponding to the robots joint positions (such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position). The observation part includes three image sources: a front-view camera (resolution 576x1024), a top-view camera (resolution 576x1024), and a wrist camera (resolution 1080x1920). All videos use av1 encoding without audio. Additionally, the dataset includes metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The data only contains a training set, with no other splits.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_debug_task_cell_3_13h49m_27-jun-2026
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 机器人类型: so-101
• 总片段数（episodes）: 30
• 总帧数（frames）: 8447
• 总任务数: 1
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率（fps）: 20
• 数据集划分: 训练集（train）: 0-30 片段

特征列

• action (动作): 6维浮点数组，包含肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪的位置控制量。
• observation.state (观测状态): 6维浮点数组，与动作对应的机器人关节状态。
• observation.images.front (前方图像): 视频类型，分辨率 576x1024，3通道，AV1编码，帧率20fps。
• observation.images.top (顶部图像): 视频类型，分辨率 576x1024，3通道，AV1编码，帧率20fps。
• observation.images.wrist (腕部图像): 视频类型，分辨率 1080x1920，3通道，AV1编码，帧率20fps。
• timestamp (时间戳): 浮点数。
• frame_index (帧索引): 整型。
• episode_index (片段索引): 整型。
• index (索引): 整型。
• task_index (任务索引): 整型。

数据存储格式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据集配置: 默认配置（default），数据文件为 data/*/*.parquet

其他信息

• 主页: 暂无
• 论文: 暂无
• 引用: 暂无