eval_smolvla_science_02

Name: eval_smolvla_science_02
Creator: scienceking
Published: 2026-02-03T17:52:12+08:00

Hugging Face2026-02-03 更新2026-02-04 收录

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/scienceking/eval_smolvla_science_02 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

scienceking

创建时间：

2026-02-03

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机器人技术

机器人控制

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集包含一个双肩跟随机器人（bi_so_follower）的动作和观察数据。观察数据包括机器人状态和来自多个摄像头角度的图像。数据集结构包括总共有1个episode，2001帧，1个任务，数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。具体特征包括12个浮点型动作数据（如左右肩、肘、腕和夹持器的位置），以及480x640分辨率的RGB图像（

Hugging Face2026-01-29 更新100

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机器人操作

机器人控制

该数据集由LeRobot创建，包含150个episodes和99032帧的机器人操作数据，帧率为30fps。数据集结构包括机器人的动作状态（12个关节位置）、观测状态（12个关节位置）、多个视角的图像数据（左上方、左左侧、右右侧，分辨率480x640，3通道彩色视频）以及其他元数据如时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集主要用于机器人相关的

Hugging Face2026-02-05 更新20

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机器人控制

动作规划

该数据集包含机器人动作和观察数据，具体包括左右机械臂的关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲和滚动等）和夹爪位置，以及来自多个摄像头视角（左上方、左左侧、右右侧）的视频数据。数据集包含3个片段，3512帧，1个任务，总数据大小为100MB，视频大小为200MB。数据以parquet格式存储，并包含动作、观察、时间戳和帧索引等特征。

Hugging Face2026-01-29 更新00

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机器人

机器学习

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。包含50个episodes，总计32,799帧数据，针对bi_so_follower机器人类型。数据集包含动作和观测数据（状态和来自多个摄像角度的图像）、时间戳、帧索引和其他元数据。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。

Hugging Face2026-02-03 更新30

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机器人控制

机器人感知

该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含50个episodes，总计19106帧，涉及一个任务。数据以parquet文件格式存储，包含机器人的动作、状态观测（包括多个视角的图像数据）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集的特征部分详细描述了动作和观测的数据类型、形状和名称，以及图像数据的视频属性。

Hugging Face2026-02-03 更新20

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