eval_smolvla_science_02

Name: eval_smolvla_science_02
Creator: scienceking
Published: 2026-02-03 17:52:23
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-03 更新2026-02-04 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

scienceking

创建时间：

2026-02-03

eval_smolvla_science_03

该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。包含机器人动作、观察数据（包括状态和来自多个摄像头的图像）以及各种索引。元数据显示机器人类型为'bi_so_follower'，可能涉及双机械臂或立体视觉机器人系统。视频数据和特定关节位置的存在表明这可能是一个用于机器人控制或模仿学习任务的数据集。

Hugging Face2026-02-04 更新30

eval_my_smolvla_test02

该数据集是一个机器人学习数据集，使用LeRobot创建。包含2个episodes，848帧数据，1个任务。数据包括6维动作空间（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹持器位置）、6维观测状态（与动作空间相同）、两个摄像头（480x640分辨率）的视频观测数据，以及时间戳、帧索引、episode索引等元信息。视频数据以30fps采集，使用AV1编码。

Hugging Face2026-02-15 更新40

eval_smolvla

该数据集是一个机器人学相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集采用Apache-2.0许可证，主要面向机器人任务。数据集结构包括数据文件和视频文件，数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据特征包括动作和观察状态，具体涉及六个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos,

Hugging Face2026-03-24 更新60

eval_smolvla_science_01

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集包含一个双肩跟随机器人（bi_so_follower）的动作和观察数据。观察数据包括机器人状态和来自多个摄像头角度的图像。数据集结构包括总共有1个episode，2001帧，1个任务，数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。具体特征包括12个浮点型动作数据（如左右肩、肘、腕和夹持器的位置），以及480x640分辨率的RGB图像（

Hugging Face2026-01-29 更新50

eval_smolvla_IR_project02

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含一个双肩跟随机器人（bi_so_follower）的动作和观察数据，包括多个关节的位置信息和不同视角的图像数据。数据集结构包括1个任务、1个片段和3876帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据以parquet文件格式存储，视频数据采用av1编解码器，分辨率为480x640，无音频。

Hugging Face2026-02-04 更新20