eval_act_no_sensor_20260610_215213
收藏Hugging Face2026-06-10 更新2026-06-10 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot工具创建的机器人数据集，专门用于机器人学任务。它包含3个总片段、1195个总帧数和1个总任务，数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集针对cranex7_follower机器人类型设计，特征包括动作（action）和观察状态（observation.state），均为8维浮点数组，表示机器人关节位置和夹爪位置；观察图像包括顶部摄像头（camera_top）和手腕摄像头（camera_wrist）的视频数据，分辨率为480x640，3通道，使用av1编解码器。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可证，但主页和论文信息暂未提供。
This dataset is created using the LeRobot tool for robotics tasks. It contains 3 total episodes, 1195 total frames, and 1 total task, with data stored in parquet format, a total data file size of 100MB, video file size of 500MB, and a frame rate of 30fps. The dataset is designed for the cranex7_follower robot type, with features including action and observation.state, both 8-dimensional float arrays representing robot joint positions and gripper positions; observation images include video data from top camera (camera_top) and wrist camera (camera_wrist), with a resolution of 480x640, 3 channels, using the av1 codec. Additionally, the dataset includes metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The dataset is licensed under Apache 2.0, but homepage and paper information are not yet provided.
提供机构：
komokomo7创建时间：
2026-06-10
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（robotics）
- 标签: LeRobot
- 主页: 待补充
- 论文: 待补充
数据集规模
- 总片段数: 3
- 总帧数: 1195
- 总任务数: 1
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 500 MB
- 帧率: 30 FPS
- 分割: 训练集包含全部3个片段（0:3）
数据集结构
- 数据格式: Parquet文件，路径为
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频格式: MP4文件，路径为
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 块大小: 1000
特征描述
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (8,) | 动作数据，包含8个关节（ID2.pos 至 ID8.pos 及 gripper.pos）的位置信息 |
| observation.state | float32 | (8,) | 观测状态，与动作特征结构相同，包含8个关节的位置信息 |
| observation.images.camera_top | video | (480, 640, 3) | 顶部摄像头图像，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 FPS |
| observation.images.camera_wrist | video | (480, 640, 3) | 腕部摄像头图像，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 FPS |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
机器人类型
- 机器人: cranex7_follower
