多地形环境地面特性感知种类测试数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2025-12-20 收录
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资源简介：
地面特性感知种类测试试验测试数据依据任务书中指标考核内容，采用实物样机开展真实地形上的测试与验证。采集样机运动通过草地、硬质平地、碎石路、沙地四种地形时的视频与机器人内部数据，包括机动速度、姿态数据、轮毂/关节电机伺服数据。使用机载相机捕捉地形图像信息，保存每种地形的RGB图像。
提供机构：
山东大学
