多地形环境地面特性感知种类测试数据集

地面特性感知种类测试试验测试数据依据任务书中指标考核内容，采用实物样机开展真实地形上的测试与验证。采集样机运动通过草地、硬质平地、碎石路、沙地四种地形时的视频与机器人内部数据，包括机动速度、姿态数据、轮毂/关节电机伺服数据。使用机载相机捕捉地形图像信息，保存每种地形的RGB图像。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集采集了多地形轮足仿生机器人在草地、硬质平地、碎石路和沙地四种真实地形上的测试数据，包括视频、机器人内部运动参数以及地形RGB图像。数据来源于实物样机实验，用于地面特性感知种类测试，总规模为4.27GB。