遇见数据集

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Hugging Face2025-03-31 更新2025-04-08 收录
官方服务:

资源简介:

该数据集由LeRobot创建,是一个机器人相关的数据集,包含动作、观察状态、图像和时间戳等信息。数据集包含2个episodes,1131帧,4个视频,主要用于机器人学习和研究。具体数据包括20维的动作和状态向量,以及来自两个摄像头的480x640分辨率的视频数据。

提供机构:
RobotisSW
创建时间:
2025-03-31
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