eval_carrace_maps_ep500_new_seed1_style_circle_small_10000_h200_ppo_circle_big
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数据集概述
基本信息
- 数据集名称： eval_carrace_maps_ep500_new_seed1_style_circle_small_10000_h200_ppo_circle_big
- 许可协议： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 相关标签： LeRobot
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 数据格式： Parquet 文件
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 总数据量：
- 总情节数：5
- 总帧数：5000
- 总任务数：1
- 总视频数：5
- 数据块信息：
- 总数据块数：1
- 数据块大小：1000
- 帧率： 30 FPS
- 数据划分：
- 训练集：包含所有5个情节。
数据特征
数据集中包含以下特征字段：
动作
- 字段名：
action - 数据类型：
float32 - 形状：
[3] - 维度名称：
["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]
观测状态
- 字段名：
observation.state - 数据类型：
float32 - 形状：
[3] - 维度名称：
["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]
前方图像观测
- 字段名：
observation.images.front - 数据类型：
video - 形状：
[192, 160, 3] - 维度名称：
["height", "width", "channels"] - 视频信息：
- 视频高度：192 像素
- 视频宽度：160 像素
- 视频编码：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 是否包含音频：否
时间与索引信息
- 时间戳：
timestamp(float32, 形状[1]) - 帧索引：
frame_index(int64, 形状[1]) - 情节索引：
episode_index(int64, 形状[1]) - 全局索引：
index(int64, 形状[1]) - 任务索引：
task_index(int64, 形状[1])
元数据
- 代码库版本： v2.1
- 机器人类型： racecar
引用信息
- 主页： [More Information Needed]
- 论文： [More Information Needed]
- BibTeX 引用格式： [More Information Needed]
