eval_carrace_maps_ep500_new_seed1_style_default_car_guessed_30000_h200_final_SFT_guessed_default
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
Lyrasilas创建时间：
2026-02-13
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_carrace_maps_ep500_new_seed1_style_default_car_guessed_30000_h200_final_SFT_guessed_default
- 许可协议: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 相关标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件:
data/*/*.parquet - 总任务数: 1
- 总视频数: 5
- 总片段数: 5
- 总帧数: 2566
- 总数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据分割: 训练集 (
train) 包含片段 0 至 4。 - 数据路径模式:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径模式:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据特征
数据集包含以下特征字段：
动作 (action)
- 数据类型:
float32 - 形状:
[3] - 维度名称:
["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]
观测状态 (observation.state)
- 数据类型:
float32 - 形状:
[3] - 维度名称:
["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]
观测图像 (observation.images.front)
- 数据类型:
video - 形状:
[192, 160, 3] - 维度名称:
["height", "width", "channels"] - 视频信息:
- 高度: 192 像素
- 宽度: 160 像素
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30 fps
- 通道数: 3
- 是否包含音频: false
时间戳 (timestamp)
- 数据类型:
float32 - 形状:
[1] - 维度名称: null
帧索引 (frame_index)
- 数据类型:
int64 - 形状:
[1] - 维度名称: null
片段索引 (episode_index)
- 数据类型:
int64 - 形状:
[1] - 维度名称: null
索引 (index)
- 数据类型:
int64 - 形状:
[1] - 维度名称: null
任务索引 (task_index)
- 数据类型:
int64 - 形状:
[1] - 维度名称: null
元数据
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: racecar
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX 引用: [More Information Needed]
