Parameters of the 2-link arm.

NIAID Data Ecosystem2026-03-09 收录

机器人动力学

机械臂控制

数据链接：

https://figshare.com/articles/dataset/Parameters_of_the_2-link_arm_/3082528 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Note that k and b are rotational stiffness and damping.

创建时间：

2018-03-06

shenjianliang/eval_dm_arm_test

机器人技术

机械臂控制

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://gith

Hugging Face2025-12-08 更新160

openarm-pick-place-orange-20ep

机器人操作

机械臂控制

该数据集是一个机器人操作数据集，专注于机械臂的抓取和放置任务。数据集包含20个episodes，总计6273帧数据，数据以parquet格式存储。数据集详细记录了机械臂的关节位置、速度、扭矩等状态信息，以及摄像头捕获的图像数据。这些数据可用于机器人控制算法的训练和测试。

Hugging Face2026-03-06 更新110

pick_place_cube_wrist_cam_3

机器人技术

机械臂控制

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-03 更新100

pick-and-place-fruits_v2_cleaned

机器人技术

机械臂控制

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，具体涉及双机械臂跟随任务。数据集包含2301个episodes，901977帧数据，4个任务，数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的特征包括动作数据、观测状态数据、多个视角的图像数据等。

Hugging Face2026-03-07 更新140

ljbcote/first_long

机器人技术

机械臂控制

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含50个片段，15031帧，分为训练数据。数据文件和视频文件大小分别为100MB和200MB，帧率为30fps。数据结构包括动作、观察（状态和来自上方及前方的图像）、时间戳和索引。具体特征包括6个浮点型动作（如shoulder_pan.pos等）、6个浮点型状态观察、上方和前方的视频图像（分辨率分别为600x800和480x640，3通道）

Hugging Face2025-12-13 更新110

Parameters of the 2-link arm.

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