rb10_vr_demo_1

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人（rb10类型）的演示数据，涵盖动作（如关节和夹爪控制）、观测状态（如关节位置）和来自前置摄像头的图像观测（视频格式，分辨率640x480，帧率30fps）。数据集总共有20个训练集片段，总帧数为5737，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。This dataset is created using LeRobot and contains demonstration data for a robot (type rb10), including actions (such as joint and gripper control), observation states (such as joint positions), and image observations from a front camera (video format, resolution 640x480, frame rate 30fps). The dataset consists of 20 training episodes, with a total of 5737 frames, and the data is stored in parquet file format, while videos are stored in mp4 format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: rb10_vr_demo_1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 可视化入口: 可视化此数据集

数据集结构

• 总集数 (episodes): 20
• 总帧数 (frames): 5737
• 总任务数 (tasks): 1
• 帧率 (fps): 30
• 机器人类型: rb10
• 数据分割: 全部数据用于训练 (train: "0:20")

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状 (Shape)	描述
action	float32	[7]	机器人的动作指令，包含6个关节 (joint_0 ~ joint_5) 和1个夹爪 (gripper_0)
observation.state	float32	[7]	机器人的观测状态，包含6个关节和1个夹爪
observation.images.front	video	[640, 480, 3]	前视摄像头视频，分辨率为640x480，3通道彩色，编码为AV1，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集数索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

文件大小

• 数据文件 (parquet): 约 100 MB
• 视频文件 (mp4): 约 200 MB

引用

当前尚未提供引用信息 (BibTeX: [More Information Needed])。