twist_subset_10k_224_from_2025_12_10

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10000帧数据，分为1个剧集和1个任务。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，帧率为50fps。数据集的特征包括观察状态（14维浮点数）、动作（14维浮点数）、训练动作（1x1维整数）、子任务（字符串）、多个摄像头的掩码（1x1维整数）和图像数据（224x224x3维图像），以及时间戳、帧索引、剧集索引等。数据集的许可证为apache-2.0。