相关数据集
2-DOF robot data of position control and tip trajectory tracking
These data are for position control and tip trajectory tracking of the 2-DOF robot.
DataCite Commons2021-10-01 更新80
Qipei/Task_data_scaling03_10
这是一个由LeRobot创建的数据集，包含5个集，共4241个帧，专注于1个任务。数据集包括15个视频文件，所有数据被打包在1个块中，每个块包含1000个数据点。数据集的帧率为50fps，并支持训练集分割，分割比例为0:5。数据集特征包括动作、状态和三种不同相机视角的视频数据。
Hugging Face2025-11-11 更新50
gsethia08/part4-rake_smooth_zen_garden
该数据集由LeRobot创建，专注于机器人学领域，特别是手部机器人操作。数据集包含1955个episodes，总计1,040,647帧，覆盖31个不同任务。数据以30fps采集，包括观察特征（如1080x1920分辨率的RGB相机视频和48维手部状态向量）、相机内外参数、48维动作向量、语言指令、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，适
Hugging Face2026-05-21 更新40
eval_record-test_Y2_2
该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人任务，具体针对so101_follower机器人类型。数据集包含多个特征：动作特征（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置，形状为6维浮点数）、观测状态特征（与动作特征相同，表示机器人的当前状态）、观测图像特征（包括前视、腕部和上视摄像头图像，每幅图像尺寸为480x640x3，以视频格式存储）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任
Hugging Face2026-05-15 更新50
eval_swlejepsters
这是一个机器人控制数据集，使用LeRobot创建。数据集包含一个完整的episode，共380帧，帧率为30fps。数据来自so101_follower型机器人，包含6自由度机械臂的动作控制数据（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）和对应的关节状态观测。同时提供前视和腕部两个视角的RGB视频观测，分辨率均为640x480。数据集采用Apache 2.0许可证。
Hugging Face2025-08-25 更新40
