无人机飞行状态数据

无人机飞行状态数据主要面向无人机检测的作业能力和定位精度评估需求，为算法研究和项目考核提供参考。数据由搭载于DJI M300无人机上的上位机的串口，通过ROS订阅话题的机制，从无人机飞控中获取，记录了无人机飞行过程中的位置、姿态、飞行速度、角速度和原始IMU和RTK等数据，数据量150MB。

This UAV flight state dataset is primarily developed to address the requirements for evaluating the operational capability and positioning accuracy of UAV detection, providing a reliable reference for algorithm research and project assessment. The data is collected from the UAV flight controller via the topic subscription mechanism of ROS through the serial port of the upper computer mounted on the DJI M300 UAV. It records various data during the UAV flight, including position, attitude, flight speed, angular velocity, raw IMU and RTK data, with a total data volume of 150 MB.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是西北工业大学发布的无人机飞行状态数据，主要用于无人机检测作业能力和定位精度评估，为算法研究和项目考核提供参考。数据来源于DJI M300无人机，通过ROS订阅话题机制获取，包含飞行过程中的位置、姿态、速度、角速度以及原始IMU和RTK测量值，数据量约为150MB。