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Hugging Face
2025-06-20 更新
2025-06-20 收录
机器人技术
数据集
数据链接:
https://huggingface.co/datasets/Afaf/lerobot-hackathon-dummy-dataset-v2-red-frames
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NEW
资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
Afaf
创建时间:
2025-06-20
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该数据集是一个机器人技术相关的数据集,由LeRobot创建。数据集包含20个episodes,13102帧数据,主要用于训练和评估机器人动作。数据集中包含动作数据、观测状态数据、图像数据(前视和右侧视角)以及时间戳、帧索引等信息。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述。
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2026-03-27 更新
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该数据集使用LeRobot创建,包含关于机器人操作的数据。数据集结构详细说明了机器人类型为openarm_dual,共有135个剧集,10809帧,1个任务。数据文件和视频文件的大小分别为100MB和500MB。数据集特征包括来自不同角度的图像以及状态信息。该数据集遵循Apache-2.0许可。
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该数据集使用LeRobot创建,采用Apache-2.0许可证。数据集包含32个剧集,7810个帧,以及一个任务。数据以Parquet文件格式存储,视频文件为MP4格式。数据集的结构在meta/info.json文件中详细描述,包括动作和观察状态等特征信息。该数据集属于机器人学任务类别,并且只分割了训练集。
Hugging Face
2025-10-16 更新
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