grab_box_20260205_180713_7

Name: grab_box_20260205_180713_7
Creator: funzin-jskim
Published: 2026-02-05T17:48:10+08:00

Hugging Face2026-02-05 更新2026-02-06 收录

机器人抓取操作

机器人学习

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/funzin-jskim/grab_box_20260205_180713_7 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

funzin-jskim

创建时间：

2026-02-05

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机器人控制

感知任务

该数据集未提供直接描述。但从'Dataset Structure'部分可以推断，这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含来自bi_so_follower机器人的数据，包括动作、观察(状态和来自多个摄像头角度的图像)、时间戳以及episode/任务索引。数据集包含20个episodes、958帧和1个任务，数据存储在parquet文件中，视频存储在mp4格式中。

Hugging Face2026-02-05 更新70

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机器人学习

关节控制与视觉感知

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含动作、观测状态、图像视频、时间戳、帧索引、任务索引等特征。具体来说，动作和观测状态特征包括六个关节位置（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置），数据类型为float32。图像特征包括前视摄像头和腕部摄像头的视频数据，分辨率为480x640，3个通道，帧率为30fps，使用AV1编解码器。数据集总共有1个任务、1

Hugging Face2026-07-25 更新40

MAGOS Glove Two Fingers EggPlant Pick and Place

机器人抓取操作

精细物体操控

Welcome to the Two_fingers_EggPlant_PickAndPlace dataset, a unique data collection showcasing human pick-and-place actions using a Magos Glove for the delicate object (in this case a vegetable - Eggpl

Zenodo2024-11-06 更新30

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机器人学习

模仿学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-07-25 更新50

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机器人抓取操作

视觉伺服控制

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含21个episodes，3311帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为21fps。数据集结构包括动作、观察状态、两个摄像头的图像、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等特征。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-05-08 更新30

grab_box_20260205_180713_7

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